Sajak lirik adalah adalah bentuk sajak yang tidak disusun untuk menyuguhkan sebuah cerita, sebagaimana sajak epik dan sajak dramatik, dan lebih mementingkan perasaan dan sikap pribadi penyairnya.
Dalam sajak lirik, penyair tidak menampilkan sesosok tokoh dan apa yang dilakukan tokoh itu, tetapi langsung menghadapkan pembaca kepada pasang-suruat perasaannya, tegas-ragu sikapnya, dan gejolak pikirannya sendiri.
Kata "lirik" berasal dari "lyric" (Inggris), "lyra" (Latin). "Lyra" atau "Lyre" adalah sejenis harpa yang bangsa Yunani, berbentuk huruf "U".
Adalah tepat bila teks lagu disebut "lirik", karena asal kata itu memang menunjukkan sesuatu untuk dinyanyikan. "Sajak lirik" tidak dekat lagi hubungannya dengan "lirik" untuk lagu itu. Sajak lirik ditulis untuk dibaca, bukan dinyanyikan.
